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“星艦”隧道巡檢機器人，是一款對隧道洞體結(jié)構(gòu)安全、洞內(nèi)環(huán)境安全及行車安全進行實時巡查、監(jiān)控及報警的天軌機器人。它布設(shè)于隧道側(cè)壁，進行日常巡檢。針對結(jié)構(gòu)安全、行車安全、應(yīng)急預(yù)警方面，設(shè)有車輛、人員違章識別，洞體病害監(jiān)測、病害定位及等級判定、高溫危險源預(yù)警、有害氣體預(yù)警、應(yīng)急照明、救援雙向語音提示、激光安全逃生指引等功能。